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PLC 的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式 PLC包括 CPU 板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC 包括 CPU 模块、I/O 模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
开关量（Digital）开关量： 按电压水平分， 有 220VAC、 110VAC、 24VDC， 按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量（Analog）模拟量：按信号类型分：有电流型（4-20mA、0-20mA） 、电压型（0-10V、0-5V、-10-10V）等，按精度分：有12bit、14bit、16bit 等。除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其受CPU所能管理的基本配置的能力，即底板或机架槽数限制。

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